개념
유투브 참고
https://www.youtube.com/watch?v=VozLMFJQt3Q&list=PLjSkJdbr_gFY8VgactUs6_Jc9Ke8cPzZP&index=14
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https://www.youtube.com/watch?v=VozLMFJQt3Q&list=PLjSkJdbr_gFY8VgactUs6_Jc9Ke8cPzZP&index=14
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